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DD馬達(力矩電機)原理及優勢

                                                                        DD馬達(力矩電機)原理及優勢
DD直驅電機,DD是direct driver的簡稱,后面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶等等連接機構,因此才會稱其為直驅電機。
DD馬達(力矩電機)均由獨立的定子和轉子組成
      定子:多級定子,經嵌線、浸漆后,無需封裝以避免熱損疲勞,然后裝入一薄鋼套中,鋼套兩端包卷可固定疊裝沖片,外徑表面和兩端面須達到H6公差精度。這種結構必須為過盈配合,改變鋼套的外徑或端部尺寸就可適應不同的外殼或軸向滑動精度。
      轉子:轉子為管狀,外表面粘貼磁鋼,磁鋼外用薄鋼套或碳纖維套管包裹。轉子可通過過盈配合或一組軸向螺栓緊固,后者更適用于如回轉工作臺等的高轉矩、低速度應用場合。一般來說,轉子中孔的形狀可根據具體機械結構的需要進行設計,但必須在滿足磁路所需的前提下,盡可能使孔徑最大。
      由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。
 DD馬達的優點
      1.間隙誤差被消除:普通的傳動機構由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環節,間隙誤差是肯定無法避免的,尤其是對于長時間運轉所造成的機械磨損更是無法補償。由于DD直接驅動的安裝方式,誤差被減為最少;而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差,達到最理想的控制精度。
      2.高解析度和高定位精度:DD馬達選配的編碼器分辨率上萬線,電器控制精度高,已經超過普通伺服的控制精度幾個數量級。由于制作相當精密,神鋼DD馬達最終的絕對精度控制一般可以達到15s以內.
      3.高剛性,結構緊湊,使用效率高:DD馬達的剛性很強,與負載結合后特性很硬,對于其驅動器要求更高。驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。DD馬達的定子是永久磁鐵,可以產生恒定磁場,在單位電流下能夠產生最大的扭矩輸出。DD馬達和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比,電功率消耗低,發熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出,不會產生低速下扭矩的死區。在停止定位的時候由于永久磁鐵產生的永久磁場,因此能夠在更短的時間內實現精確定位,小于20ms的時間可以把位置固定。DD馬達中空獨特設計不但減輕了自身慣量,也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。
 
 
此文章來源于廣東宏博電子機械有限公司
 
點擊次數:  更新時間:2017-11-22
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